
Robótica: sensores, atuadores e lógica de controle
Atividade 10 questões 50 min
(EM13CO05) Identificar os limites da Computação para diferenciar o que pode ou não ser automatizado, buscando uma compreensão mais ampla dos limites dos processos mentais envolvidos na resolução de problemas.
Um tribunal estuda usar um sistema de inteligência artificial que, a partir de milhares de decisões anteriores, sugere a sentença para novos processos. Considerando os limites da Computação e da IA, a posição mais bem fundamentada é que
Uma equipe quer programar um robô para sair de um labirinto usando a regra da mão direita: o robô mantém sempre uma parede do seu lado direito.
a) Escreva, em pseudocódigo, um algoritmo para essa regra, usando as ações avançar, virar à direita e virar à esquerda e as condições "há parede à direita?" e "há parede à frente?".
b) Essa regra funciona em labirintos cujas paredes estão todas ligadas entre si. Explique por que o robô pode ficar andando em círculos para sempre em um labirinto com uma "ilha" (um bloco de paredes solto no meio), dependendo do ponto de partida.
c) Que informação extra o robô poderia guardar para perceber que está andando em círculos?
Um robô autônomo toma decisões sem seguir nenhum algoritmo, pois "pensa sozinho" a partir do que seus sensores captam.
( ) Verdadeiro ( ) Falso
Para estacionar suavemente perto de uma parede, um robô usa a regra: "a cada passo, percorra metade da distância que falta". Ele começa a 40 cm da parede e para quando a distância fica menor que 6 cm. O número de passos executados e a distância final são
Fonte: Base Nacional Comum Curricular (MEC). Base de dados: bncc.dev, mantido pela Profy, licença CC BY 4.0.